HW15 : Camera Calibration

利用opencv內建的函式來找出不同角度黑白棋盤的對應點,最後算出Extrinsic Matrix. Intrinsic Matrix,並完成相機校正。當操作空拍機察覺相機參數不正確,可以藉由相機校正將空拍影像圖的平行線拉回正確的狀態,以此改善影像扭曲情況。